Applied Sciences：这些机器人帮大忙了！ MDPI 编辑荐读 2024-06-20 00:43:41

  地下矿井带式输送机维修检测机器人红外热像仪过热托辊检测

  众所周知，机械系统要监督和维护程序，目前广泛使用的状态监测技术众多，在物联网和预测性维护的时代，人们可能会发现各种应用解决方案。然而不幸的是，涉及地下采矿中使用的带式输送机时，可能的解决方案迅速减少。本文提出了一种基于UGV平台的检测机器人原型，该机器人能在检验测试过程中支持修东西的人。目前，此种机器人均由操作员使用无线电控制，但本研究的计划是使其实现自主控制。检测机器人的支持意义重大，因为机器人能“看到”传送带路线的元素 (RGB摄像头)，并能使用红外热成像识别热点，还能对检测到的热点做定位，并将其位置与两种图像一起存储。此外，还可以实时预览图像，并且存储的数据允许在检查任务后对输送系统状态进行分析。

  工业机器人的刚度特性对于许多工业应用很重要，如机器人的自动装配和材料去除过程 (如机械加工和去毛刺)。一方面，在机器人装配中，关节柔度可用来补偿被装配零件的尺寸误差；另一方面，在材料去除过程中，需要末端执行器的高笛卡尔刚度。此外，当使用低刚度机器人时，可能会引起低频颤振，损害加工表面的质量。本文建立了一种工业机器人柔顺关节动力学模型，采用模态方法对关节刚度进行了实验识别。首先，作者提出了一种选择实验构型的新方法，使得在每个构型中，仅涉及一个关节的振动模态被激发；然后，在选定的构型下进行实验测试，以识别关节刚度；最后，将所建立的机器人动力学模型用于预测机器人工作空间固有频率的变化。

  移动机器人在农业领域的出现标志着数字化转型，新的自动化技术优化了一系列劳动密集型、资源密集型和耗时的农业作业。相关术语经常被互换使用，使得行业内缺乏一个通用的移动机器人技术词典，这造成了研究和实践利益相关者之间的混乱。此外，由于相关研究较少，自动化农业运营中的规划属性仍缺乏一致的定义。基于此，本文采用“叙述性”综述，(1) 提供了用于自主操作的移动机器人技术方面的基本术语；(2) 评估了农业环境中移动机器人的基本规划。根据现有研究的综合证据，本文涵盖了七个规划属性：高级控制特定属性，包括推理架构、世界模型和规划层次；操作特定属性，包括运动-任务连接和能力约束；物理机器人特定属性，包括车辆配置和车辆运动学。

  基于支持向量机的神经自适应变结构观测器用于机器人机械手故障诊断和容错控制

  基于支持向量机 (SVM) 的自适应神经变结构观测器故障诊断与容错控制框图。

  机器人手臂是一种多自由度的非线性系统，被大范围的应用于医疗领域和汽车行业。机器人操作系统所处的不确定条件及其非线性特性，对故障诊断 (FD) 和容错控制 (FC) 提出了挑战。本文提出了一种基于机器学习的神经网络自适应高阶变结构观测器，用于FD和FC算法的自适应、现代、模糊、反步、变结构控制。第一阶段，作者提出了一种基于变结构观测器的机械臂FD技术，利用高阶变结构观测器解决了变结构观测器带来的抖振问题。然后，在FD流水线中引入神经网络算法，改进了高阶变结构观测器的动态行为估计性能。此外，支持向量机 (SVMs) 获得自适应阈值，用于故障分类。为了设计一种有效的容错控制器，本研究采用了一种自适应现代模糊反步变结构控制器。

  森林消防任务包括预防、监视和灭火等多项任务。本研究针对消防员当前工作中的问题和潜在的技术解决方案进行了全面调查，此外还回顾了学术界和工业界为消防任务中应用不一样机器人所做的努力。最后，基于以上所有信息，本文提出了无人机群在消防中综合应用的操作概念。文章中提出的系统是一组四轴飞行器，单独使用可访问航路点和有效载荷，集体使用则能够共同执行监视、测绘、监控等任务。本研究定义了三个操作员角色任务指挥官、团队负责人和小组成员，每种角色对任务中的信息和功能具有不一样的访问权限。这些操作员利用虚拟和增强现实界面，直观地获取场景信息，并在任务指挥官的指导下控制无人机群。

  期刊自2011年创刊以来持续不断的发展，为全球学者提供了一个涵盖应用自然科学各领域的高级论坛。期刊主题涉及应用物理学、应用化学、工程、环境和地球科学以及应用生物学的每个方面。截至目前被SCIE、Scopus等多个数据库收录，JCR 分区在多学科工程及应用物理领域都在Q2。

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【48812】剑桥词典2019年度词汇出炉：晋级收回获选 2024-06-18 16:26:40

  剑桥词典近来将“upcycling”（晋级收回）评为2019年年度词汇。“晋级收回”指的是用旧的或运用过的东西制造新物品的活动。

  “晋级收回”一词被选为最能引起剑桥词典Instagram账户粉丝共识的“每日一词”。 这个名词被界说为用旧的或运用过的东西乃至废品制造新家具、物品等的活动。2019年7月4日，剑桥词典在Instagram账户上共享这个词汇时，它取得的点赞量超越其他一切的“每日一词”。

  自2011年12月初次被收入剑桥词典网站以来，“晋级收回”一词的查找量增加了181%，仅上一年一年的查找量就增加了一倍。

  剑桥词典的出书司理温德林?尼科尔斯说：“咱们我们都以为，晋级收回一词背面的积极意义比这个词自身更吸引人。阻挠气候均匀状况随时刻的改动的进程，更不用说改动它，有时似乎是不可能的。晋级收回是每个人可以为此做出改动的详细举动。”

  “对晋级收回一词的查找反映了个人应对气候改动举动的趋势由格蕾塔通贝里建议的青年活动；纯素食、弹性素食和植物性饮食的增加趋势；阅览并遵从《没有第二个地球》手册，以及时装设计师们对衣服进行晋级收回来打造最新服装系列。”

  剑桥词典的修改们运用来自网站、博客和社会化媒体的数据来辨认和榜首先考虑词典的新词条。他们在2010年注意到“晋级收回”的查找量激增，所以将之录入进来。

  剑桥词典最近新增了“塑料脚印”这个词，用来衡量一个人运用和丢掉塑料的数量，及其对环境可以形成的损坏。这个词开端是由传统的引文搜集方法确认的，在新词博客投票中取得1048票，61%的读者挑选将这个用语收入剑桥词典。

  剑桥大学出书社从1995年开端为英语学习者出书字典。剑桥词典从1999年开端供给完全免费的在线词典。本年是剑桥词典诞生20周年，剑桥词典网站是全球最大的学习词典网站，现在每年有3.94亿独立访客。

【48812】《习谈治国理政》第四卷中英文版出书发行 2024-06-18 16:26:32

  这是《习谈治国理政》第四卷中英文版的精装版和平装版。新华社记者 张玉薇 摄

  新华社北京7月2日电 在全党全社会喜迎党的二十大成功举行之际，中心宣扬部（国务院新闻办公室）会同中心党史和文献研究院、我国外文局修改的《习谈治国理政》第四卷，由外文出书社以中英文版出书，面向海内外发行。

  党的十八大以来，以习同志为首要代表的我国人，坚持把马克思主义根底原理同我国详细实践相结合、同中华优秀前史传统文化相结合，深化总结并充分运用党建立以来的前史经验，重新的实践动身，创立了习新年代我国特色社会主义思维。习新年代我国特色社会主义思维是当代我国马克思主义、二十一世纪马克思主义，是中华文化和我国精力的年代精华，完成了马克思主义我国化新的腾跃。

  《习谈治国理政》榜首至三卷出书以来，在宣扬党的立异理论、激扬公民斗争实践、展示我国良好形象方面发挥了及其重要的效果。两年多来，习在领导党和公民应变局、开新局的巨大实践中，对联系党和国家工作开展的一系列严重理论和实践问题进行新的深邃考虑和科学判别，提出一系列原创性的治国理政新理念新思维新战略，进一步科学答复了我国之问、国际之问、公民之问、年代之问。

  《习谈治国理政》第四卷收入了习在2020年2月3日至2022年5月10日期间的说话、说话、讲演、致辞、指示、贺信等109篇，分为21个专题。为便于读者阅览，修改时作了必要注释。该书还收入习2020年1月以来的图片45幅。

  《习谈治国理政》第四卷生动记录了以习同志为中心的党中心，面临百年变局和世纪疫情彼此叠加的杂乱局势，面临世所稀有、史所稀有的危险应战，统筹国内国际两个全局，统筹疫情防控和经济社会继续健康开展，统筹开展和安全，联合带领全党全国各族公民在中华大地上全面建成小康社会、敞开全面建造社会主义现代化国家新征途的巨大实践，会集展示了马克思主义我国化年代化的最新效果，足够体现了我们党对构建人类命运共同体、共建美好国际的最新奉献，是全面体系反映习新年代我国特色社会主义思维拓荒新境地、完成新腾跃的威望作品。

  《习谈治国理政》第四卷的出书发行，关于推进广大党员、干部和大众深化学习遵循习新年代我国特色社会主义思维，保卫“两个建立”、做到“两个保护”，在新年代新征途上联合斗争、勇毅前行，以统一思维和实践行动迎候党的二十大成功举行，关于协助国际社会及时了解这一重要思维的最新开展，加深对我国之路、我国之治、我国之理的知道，具有极端严重意义。

【48812】方针_农视网 2024-06-18 16:26:23

  】 德国LEMKEN公司作为一家闻名的耕整地设备及耕种、植保设备的闻名出产企业，在业界一向享有耕整地专家的美誉。在中国商场除了广受农机用户朋友们喜欢和遍及的运用的LEMKEN液压翻转犁、动力驱动耙、灭茬缺口圆盘耙等设备外，还有一款专业的苗床播前整地设备——康帕托(Kompaktor)正被渐渐的变多的农人朋友及农机户使用和熟知。

  康帕托(Kompaktor)作为一款新式的苗床播前整地设备被引进到中国商场，LEMKEN公司结合该款苗床整地机的功能性和农艺适用性，以对苗床耕种要求比较高的甜菜为突破口，连续在内蒙古、海拉尔和新疆等几个首要的甜菜栽培商场进行产品测验和推行，取得了非常好的作用。康帕托(Kompaktor)作业宽度3m~12m，配套动力120~450hp,是一款动力耗费低、作业速度快、后期保护成本低的抱负苗床整地设备。它集很多功能与一体，仅一次作业，就可以均匀破坏土块，平坦紧实种床，一起到达很好的压实保墒作用，为种床要求比较高的作物(比如油菜、甜菜等)供给很好的成长环境。

  为进一步扩展商场使用场景规模，2020年8月2日，LMEKN公司携手经销商青海丰沃农牧机械有限责任公司在青海省贵南县贵南草业公司联手举办了一场LEMKEN新产品推行演示会，贵南草业公司相关领导及农场负责人莅临了活动现场，康帕托(Kompaktor)一次作业就对土壤进行了松土，破碎，平坦，压实保墒，到达了苗床待播的好状况，演示作用，获得了现场观众们的共同必定。

  记者卧底鸭肠、鹅肠工厂，工人穿戴胶鞋踩鹅肠挤粪便，日期直接修正确保新鲜。工人居然在排水口小便。

  今天是#国际防治荒漠化和干旱日 习一向将防沙治沙挂念在心，深化多地调研，屡次对荒漠化防治、推动“三北”工程建造等作出重要指示。携手防沙止漠，共护绿水青山。

  农视网是中国农业电影电视中心新媒体渠道，三农信息及时传达，农影智造，专业有用

  中心农办秘书局 农业乡村部新闻办公室辅导、新闻宣扬官方渠道（威望 及时 聚集）发布信息资讯、报导新闻要务 解读方针行动、回应热门关心 联播各地动态、宣扬经历做法

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【48812】大乐透复式计算器_大乐透_500彩票网 2024-06-17 12:41:03

  魔羯座本年度运势还不错，木星方位对你有利，尤其在人际的交流和表达方面。但是土星作怪，使得你易遭受一些作业，显得忙碌，也有许多检测将面临。去 年总算成为长时间驻扎魔羯座的冥王星，树立你内涵的深沈毅力。其他的还有北交点，冥王星将在本年年尾合相，引发你的直觉，扶引你决议方向！

  魔羯座本年度财气大衰退，在艰苦的作业之余，并没有让你觉得等值的收回。收入缺乏的情况下，花费又蛮多的。乃至现已动用到以往资源了，这是能够支撑，但难免觉得怨叹！ 金融投资方面的运势很普，鸡蛋一定要放在不同篮子里，并且要及不相干，隔很开、离很远的篮子。越涣散越好，遇到情况要调度也十分简单，投入整笔有如沈入海底，很可能堕入枯等、苦等的情况中！

  魔羯座本年工作运会较为沉重，跟着你以往承受的职务或一些使命，压力渐渐的变大。 肯定是要尽力的，你也不会被容易放过，这也表明很受器重。有命运在眷顾，点点滴滴都会累积为成效，是会给你更多检测的！

  魔羯座本年爱情运势还能够，结交运很旺，交流上有优势，尽管爱情宫位有点空乏，但趁着人气也是能有方法增加机缘的。 有伴侣的你，八成没有太大的改变，平稳的联系是你安全感的来历和精神支柱！ 独身的你，很有期望，尽管不一定能够成，但也不失为杰出互动，旧识期望度较高！

【48812】小小草莓成为赵屯农民发家致富的途径 2024-06-17 12:40:54

  1983年秋天，党的十一届三中全会的春风已吹遍市郊大地，联产承包制也已经在青浦推开。这时，大家想的更多是，怎么样才可以富起来，走上富裕之路。

  一天，赵屯乡梅桥村的农民张志仁，从上海回来，手里拿了几株貌不惊人的小苗。

  看热闹的人走了，张志仁像伺候金娃娃一样，把它种在场角的菜地上，精心看管，按照园艺所的要求，施肥除草松土。

  可是立春以后，它就开始萌动，几场春雨，它既伸腰又伸腿，到了清明节，竟然开出白色小伞似的花朵。

  村上的人也很关心，经常来“探望”新客人，大家都在琢磨，这貌不惊人的小花，会结出什么果子来呢！

  花谢了，花茎上留下小小的一个绿色圆珠。接着，圆珠膨胀，长成混圆中间微凹的灰白色果子。

  大约在花谢后一个月，果实开始泛红，又过了几天，竟然面目一新，成为鲜艳的红果子。

  张志仁小心翼翼地采下20多颗成熟的草莓，送给村上的人们尝新。嗬！入口就化，甜中略带酸味。

  这3株草莓苗和20多颗草莓，竟成了赵屯致富之路上的“星星之火”。在乡党委和乡政府领导下，到90年代，种植草莓在赵屯“星火燎原”，成了赵屯农业生产的“半壁江山”。

  草莓之乡的美称，不是天上掉下来的。赵屯的同志说：“我们是一步步、一关关走过来的。”

  张志仁引种草莓成功，消息传到乡农业公司，公司派了专人赶到市农科院园艺所，査看了有关草莓的资料。1984年，乡农业公司引种28株，再度试验，又获成功，并积累了栽培经验。1985年，公司把自己的种苗交给乡种子场育种，准备推广。乡农业公司还会同市农科院编写了草莓栽培技术纲要。

  经过这三年的试验和摸索，确定草莓适宜本地种植，这才开始大张旗鼓地宣传发动。1986年，草莓面积达到2亩并种上了刚从园艺所引进的“宝安早生”新品种。

  乡农业公司认为：草莓是引进作物，引进的事物起点要高，不能跟在人家后面，因此一开始就抓品种复壮，推广“无(毒)菌小苗”。因此，赵屯草莓一露面，就以其高优的品质享誉市场。在这方面，市农委、市农科院给了很大的支持。

  在推广中抓住品种质量和实施无毒种苗栽培，这是赵屯草莓前进道路上的第二关。

  草莓产量高，产期集中在5月下旬到6月上中旬，能不能让草莓的生长期提前？具有长期种菜经验的赵屯农民，自然而然想到了“设施农业”，他们通过管棚、小环棚、地膜育秧等技术，竟然把草莓的“产期”从1个月左右延长到7个月。现在，从11月下旬开始到第二年的6月中旬，都有草莓上市，春节前后能持续保持每天十吨以上的上市量。农民们发觉，设施农业成本是高了点，但产品售价可达每斤10元以上，5月份开始草莓价格下降，但这时正是产草莓高潮——农民们在市场经济的实践中悟出了道理。

  赵屯草莓从1986年的2亩面积，发展到1998年已超过8000多亩，几乎占全乡耕地2.6万亩的1/3，会不可能影响粮食生产？乡领导在推广草莓之初，早就注意到这样的一个问题。草莓占地的时间，主要是春熟，水稻种植能够应用地膜育秧、抛秧、插播等办法，能够保证粮食生产。

  人们还发现：种草莓期间施下的大量肥料以及收摘草莓后翻耕入地的植株，竟是水稻生长的优质肥料，可以争取亩产稻谷千斤以上的产量。为此，乡农业公司推出了5-6种套种方案供农民选择。1997年，尽管种草莓7000多亩，但谷、豆、薯类播种面积仍超过3万亩次，晚稻亩产1100斤，大致和全县平均单产持平。

  前已述及，草莓生产产期集中，尽管拉开了上市期，但每年5月下旬到6月中旬大约个把月时间，仍有大量草莓上市，乡政府每年从5月中旬开始，就着手组织草莓上市销售工作，他们要乡镇企业提前完成加工任务，腾出一定的时间放“农忙(草莓)假”，借调乡镇企业运输车辆，在高峰期租用20多辆大汽车，加上定期公交，形成了一条应时的产品营销售卖线。此外，“赵屯草莓”出了名，市区及附近地区也有客商前来收购，解决了产期高峰的运销问题，这是第五关。

  闯过这“五关”，赵屯草莓终于从几株苗的“星火”形成燎原之势，摘取了“草莓之乡”的皇冠。

  1998年，赵屯草莓种植培养面积超过8000亩次，总产草莓7224吨，种草莓的农户，户均收入均在万元以上，据赵屯农业银行统计，全镇5742户，在农行的存款数达1.3亿元，户均存款超过了2.2万元。

  赵屯草莓的栽培技术，已与世界上同纬度发达国家的水平不相上下。日本草莓专家森下昌三在参观了赵屯草莓之后说：“你们的栽培水平与日本栽培水平不相上下。”赵屯草莓栽培技术，被上海市科协列为全市36项农业实用技术之一，并被推荐为全国百项农业实用技术之一。1999年8月，赵屯镇被全国农村特色经济之乡推荐宣传组织委员会评为“中国草莓之乡”。

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