Applied Sciences：这些机器人帮大忙了！ MDPI 编辑荐读 2024-06-20 00:43:41

  地下矿井带式输送机维修检测机器人红外热像仪过热托辊检测

  众所周知，机械系统要监督和维护程序，目前广泛使用的状态监测技术众多，在物联网和预测性维护的时代，人们可能会发现各种应用解决方案。然而不幸的是，涉及地下采矿中使用的带式输送机时，可能的解决方案迅速减少。本文提出了一种基于UGV平台的检测机器人原型，该机器人能在检验测试过程中支持修东西的人。目前，此种机器人均由操作员使用无线电控制，但本研究的计划是使其实现自主控制。检测机器人的支持意义重大，因为机器人能“看到”传送带路线的元素 (RGB摄像头)，并能使用红外热成像识别热点，还能对检测到的热点做定位，并将其位置与两种图像一起存储。此外，还可以实时预览图像，并且存储的数据允许在检查任务后对输送系统状态进行分析。

  工业机器人的刚度特性对于许多工业应用很重要，如机器人的自动装配和材料去除过程 (如机械加工和去毛刺)。一方面，在机器人装配中，关节柔度可用来补偿被装配零件的尺寸误差；另一方面，在材料去除过程中，需要末端执行器的高笛卡尔刚度。此外，当使用低刚度机器人时，可能会引起低频颤振，损害加工表面的质量。本文建立了一种工业机器人柔顺关节动力学模型，采用模态方法对关节刚度进行了实验识别。首先，作者提出了一种选择实验构型的新方法，使得在每个构型中，仅涉及一个关节的振动模态被激发；然后，在选定的构型下进行实验测试，以识别关节刚度；最后，将所建立的机器人动力学模型用于预测机器人工作空间固有频率的变化。

  移动机器人在农业领域的出现标志着数字化转型，新的自动化技术优化了一系列劳动密集型、资源密集型和耗时的农业作业。相关术语经常被互换使用，使得行业内缺乏一个通用的移动机器人技术词典，这造成了研究和实践利益相关者之间的混乱。此外，由于相关研究较少，自动化农业运营中的规划属性仍缺乏一致的定义。基于此，本文采用“叙述性”综述，(1) 提供了用于自主操作的移动机器人技术方面的基本术语；(2) 评估了农业环境中移动机器人的基本规划。根据现有研究的综合证据，本文涵盖了七个规划属性：高级控制特定属性，包括推理架构、世界模型和规划层次；操作特定属性，包括运动-任务连接和能力约束；物理机器人特定属性，包括车辆配置和车辆运动学。

  基于支持向量机的神经自适应变结构观测器用于机器人机械手故障诊断和容错控制

  基于支持向量机 (SVM) 的自适应神经变结构观测器故障诊断与容错控制框图。

  机器人手臂是一种多自由度的非线性系统，被大范围的应用于医疗领域和汽车行业。机器人操作系统所处的不确定条件及其非线性特性，对故障诊断 (FD) 和容错控制 (FC) 提出了挑战。本文提出了一种基于机器学习的神经网络自适应高阶变结构观测器，用于FD和FC算法的自适应、现代、模糊、反步、变结构控制。第一阶段，作者提出了一种基于变结构观测器的机械臂FD技术，利用高阶变结构观测器解决了变结构观测器带来的抖振问题。然后，在FD流水线中引入神经网络算法，改进了高阶变结构观测器的动态行为估计性能。此外，支持向量机 (SVMs) 获得自适应阈值，用于故障分类。为了设计一种有效的容错控制器，本研究采用了一种自适应现代模糊反步变结构控制器。

  森林消防任务包括预防、监视和灭火等多项任务。本研究针对消防员当前工作中的问题和潜在的技术解决方案进行了全面调查，此外还回顾了学术界和工业界为消防任务中应用不一样机器人所做的努力。最后，基于以上所有信息，本文提出了无人机群在消防中综合应用的操作概念。文章中提出的系统是一组四轴飞行器，单独使用可访问航路点和有效载荷，集体使用则能够共同执行监视、测绘、监控等任务。本研究定义了三个操作员角色任务指挥官、团队负责人和小组成员，每种角色对任务中的信息和功能具有不一样的访问权限。这些操作员利用虚拟和增强现实界面，直观地获取场景信息，并在任务指挥官的指导下控制无人机群。

  期刊自2011年创刊以来持续不断的发展，为全球学者提供了一个涵盖应用自然科学各领域的高级论坛。期刊主题涉及应用物理学、应用化学、工程、环境和地球科学以及应用生物学的每个方面。截至目前被SCIE、Scopus等多个数据库收录，JCR 分区在多学科工程及应用物理领域都在Q2。

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SK550+松土器=开山裂石能手！ 2024-06-20 00:43:20

  近年来，由于国内对炸药等危险用品的严格管控，绿色环保施工方式已势在必行。

  因此，越来越多的机主和施工单位开始选择新的施工方式，松土器就顺势成为大家的首选。

  在SK550XD-10 SuperX前端加装松土器，凭借主机强劲的动力和高耐久的机身，即便是硬土、风化岩、冻土等恶劣工况，也能轻松切入，高效开挖、破碎、翻松土石，以便挖斗进行后续的挖掘及装载作业，有效提升作业效率。

  松土器，又称为“勾勾机”，可加装在挖掘机前端，用于破碎、翻松功能的可换工作装置，主要分为一体式松土器和分体式松土器。

  一体式松土器与小臂连为一体，省去了焊接和加工，造价更低，取消了松土器和转轴连杆等结构，维护保养更省事，故障率也更低，此外，取消铲斗油缸，油管直接接入斗杆油缸，力量和速度有所提升，作业更高效。

  分体式松土器小臂端安装有液压油杆，插入硬土后可通过松土器液压油杆的操作，带动齿尖进行松土作业，力量传递更到位，大大提升了挖掘破坏力，开山裂石都不在话下。

  全新一代松土器专用机SK550XD-10 SuperX搭载松土器，变身“开路先锋”，让后续的挖掘作业一路畅通无阻！

  SK550XD-10 SuperX，大臂根部销轴直径增加8%*，大臂油缸直径增加，力量增加12%*，强度和耐久性提升，可以搭载更重的工作装置，提升作业效率。

  SK550XD-10 SuperX，强化上下车架连接部位，使用新型旋转齿圈螺栓，耐久性提升。

  ￭ 尽量选购有知识产权的正规松土器品牌，选购时确认是否与自己的机型匹配。

  ￭ 安装和使用松土器不同于普通挖斗，请在专业场所安装，并对操作人员进行必要的培训。

  ￭ 松土器装置重，作业冲击力大，注意适当缩短保养期间，发现各种小问题应重视并及时处理。

【48812】剑桥词典2019年度词汇出炉：晋级收回获选 2024-06-18 16:26:40

  剑桥词典近来将“upcycling”（晋级收回）评为2019年年度词汇。“晋级收回”指的是用旧的或运用过的东西制造新物品的活动。

  “晋级收回”一词被选为最能引起剑桥词典Instagram账户粉丝共识的“每日一词”。 这个名词被界说为用旧的或运用过的东西乃至废品制造新家具、物品等的活动。2019年7月4日，剑桥词典在Instagram账户上共享这个词汇时，它取得的点赞量超越其他一切的“每日一词”。

  自2011年12月初次被收入剑桥词典网站以来，“晋级收回”一词的查找量增加了181%，仅上一年一年的查找量就增加了一倍。

  剑桥词典的出书司理温德林?尼科尔斯说：“咱们我们都以为，晋级收回一词背面的积极意义比这个词自身更吸引人。阻挠气候均匀状况随时刻的改动的进程，更不用说改动它，有时似乎是不可能的。晋级收回是每个人可以为此做出改动的详细举动。”

  “对晋级收回一词的查找反映了个人应对气候改动举动的趋势由格蕾塔通贝里建议的青年活动；纯素食、弹性素食和植物性饮食的增加趋势；阅览并遵从《没有第二个地球》手册，以及时装设计师们对衣服进行晋级收回来打造最新服装系列。”

  剑桥词典的修改们运用来自网站、博客和社会化媒体的数据来辨认和榜首先考虑词典的新词条。他们在2010年注意到“晋级收回”的查找量激增，所以将之录入进来。

  剑桥词典最近新增了“塑料脚印”这个词，用来衡量一个人运用和丢掉塑料的数量，及其对环境可以形成的损坏。这个词开端是由传统的引文搜集方法确认的，在新词博客投票中取得1048票，61%的读者挑选将这个用语收入剑桥词典。

  剑桥大学出书社从1995年开端为英语学习者出书字典。剑桥词典从1999年开端供给完全免费的在线词典。本年是剑桥词典诞生20周年，剑桥词典网站是全球最大的学习词典网站，现在每年有3.94亿独立访客。

【48812】《习谈治国理政》第四卷中英文版出书发行 2024-06-18 16:26:32

  这是《习谈治国理政》第四卷中英文版的精装版和平装版。新华社记者 张玉薇 摄

  新华社北京7月2日电 在全党全社会喜迎党的二十大成功举行之际，中心宣扬部（国务院新闻办公室）会同中心党史和文献研究院、我国外文局修改的《习谈治国理政》第四卷，由外文出书社以中英文版出书，面向海内外发行。

  党的十八大以来，以习同志为首要代表的我国人，坚持把马克思主义根底原理同我国详细实践相结合、同中华优秀前史传统文化相结合，深化总结并充分运用党建立以来的前史经验，重新的实践动身，创立了习新年代我国特色社会主义思维。习新年代我国特色社会主义思维是当代我国马克思主义、二十一世纪马克思主义，是中华文化和我国精力的年代精华，完成了马克思主义我国化新的腾跃。

  《习谈治国理政》榜首至三卷出书以来，在宣扬党的立异理论、激扬公民斗争实践、展示我国良好形象方面发挥了及其重要的效果。两年多来，习在领导党和公民应变局、开新局的巨大实践中，对联系党和国家工作开展的一系列严重理论和实践问题进行新的深邃考虑和科学判别，提出一系列原创性的治国理政新理念新思维新战略，进一步科学答复了我国之问、国际之问、公民之问、年代之问。

  《习谈治国理政》第四卷收入了习在2020年2月3日至2022年5月10日期间的说话、说话、讲演、致辞、指示、贺信等109篇，分为21个专题。为便于读者阅览，修改时作了必要注释。该书还收入习2020年1月以来的图片45幅。

  《习谈治国理政》第四卷生动记录了以习同志为中心的党中心，面临百年变局和世纪疫情彼此叠加的杂乱局势，面临世所稀有、史所稀有的危险应战，统筹国内国际两个全局，统筹疫情防控和经济社会继续健康开展，统筹开展和安全，联合带领全党全国各族公民在中华大地上全面建成小康社会、敞开全面建造社会主义现代化国家新征途的巨大实践，会集展示了马克思主义我国化年代化的最新效果，足够体现了我们党对构建人类命运共同体、共建美好国际的最新奉献，是全面体系反映习新年代我国特色社会主义思维拓荒新境地、完成新腾跃的威望作品。

  《习谈治国理政》第四卷的出书发行，关于推进广大党员、干部和大众深化学习遵循习新年代我国特色社会主义思维，保卫“两个建立”、做到“两个保护”，在新年代新征途上联合斗争、勇毅前行，以统一思维和实践行动迎候党的二十大成功举行，关于协助国际社会及时了解这一重要思维的最新开展，加深对我国之路、我国之治、我国之理的知道，具有极端严重意义。

【48812】方针_农视网 2024-06-18 16:26:23

  】 德国LEMKEN公司作为一家闻名的耕整地设备及耕种、植保设备的闻名出产企业，在业界一向享有耕整地专家的美誉。在中国商场除了广受农机用户朋友们喜欢和遍及的运用的LEMKEN液压翻转犁、动力驱动耙、灭茬缺口圆盘耙等设备外，还有一款专业的苗床播前整地设备——康帕托(Kompaktor)正被渐渐的变多的农人朋友及农机户使用和熟知。

  康帕托(Kompaktor)作为一款新式的苗床播前整地设备被引进到中国商场，LEMKEN公司结合该款苗床整地机的功能性和农艺适用性，以对苗床耕种要求比较高的甜菜为突破口，连续在内蒙古、海拉尔和新疆等几个首要的甜菜栽培商场进行产品测验和推行，取得了非常好的作用。康帕托(Kompaktor)作业宽度3m~12m，配套动力120~450hp,是一款动力耗费低、作业速度快、后期保护成本低的抱负苗床整地设备。它集很多功能与一体，仅一次作业，就可以均匀破坏土块，平坦紧实种床，一起到达很好的压实保墒作用，为种床要求比较高的作物(比如油菜、甜菜等)供给很好的成长环境。

  为进一步扩展商场使用场景规模，2020年8月2日，LMEKN公司携手经销商青海丰沃农牧机械有限责任公司在青海省贵南县贵南草业公司联手举办了一场LEMKEN新产品推行演示会，贵南草业公司相关领导及农场负责人莅临了活动现场，康帕托(Kompaktor)一次作业就对土壤进行了松土，破碎，平坦，压实保墒，到达了苗床待播的好状况，演示作用，获得了现场观众们的共同必定。

  记者卧底鸭肠、鹅肠工厂，工人穿戴胶鞋踩鹅肠挤粪便，日期直接修正确保新鲜。工人居然在排水口小便。

  今天是#国际防治荒漠化和干旱日 习一向将防沙治沙挂念在心，深化多地调研，屡次对荒漠化防治、推动“三北”工程建造等作出重要指示。携手防沙止漠，共护绿水青山。

  农视网是中国农业电影电视中心新媒体渠道，三农信息及时传达，农影智造，专业有用

  中心农办秘书局 农业乡村部新闻办公室辅导、新闻宣扬官方渠道（威望 及时 聚集）发布信息资讯、报导新闻要务 解读方针行动、回应热门关心 联播各地动态、宣扬经历做法

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光纤快速连接器的使用教程 2024-06-18 16:25:35

  具有体积小、可快速端接的特点，而且造成的损耗小、稳定性高，是光纤系统必不可少的

  光纤快速连接器/冷接子是一种极具创新性的现场端接连接器，它内部包含工厂预装的光纤、预研抛的陶瓷插芯以及一个机械接续机制，端接时只需将引入光纤或室内光纤插入到该机械接续机制即可，无需借助其他工具，端接过程只要2分钟左右，非常大地节省了安装时间。目前市场上的光纤快速连接器/冷接子可以端接直径为250 μm、900 μm、2.0 mm和3.0 mm的单模光纤和多模光纤。光纤快速连接器/冷接子可直接应用于楼道、入户线缆等环境，无需多余保护，基本能达到原线强度，降低了布线要求，因此大幅度的提升了FTTH光纤布线的速度，是实现全光网络的重要保障。

  如下图所示，光纤快速连接器/冷接子内部的插芯和端面都在出厂前经过了预研磨和预抛光，机械接续机制位于插芯的末端，用来固定插入的光纤。从下图我们大家可以看出，机械接续机制主要由V型槽和夹持元件组成；当需要插入光纤时，用楔形夹打开V型槽，方便光纤顺利插入，当光纤插入到V型槽并固定后，从V型槽中拔出楔形夹即可。

  光纤快速连接器/冷接子可分为预置光纤和非预置光纤两大类。预置光纤快速连接器/冷接子的接续点在连接器内部，并预置有匹配液；非预置光纤快速连接器/冷接子的接续点在连接器表面，不预置匹配液，直接通过适配器与目标光纤对接。非预置光纤快速连接器/冷接子的工作原理很简单，这里不做赘述。下面详细说明预置光纤快速连接器/冷接子的原理：如下图所示，预置光纤胶接在插芯中，接续点设在放有折射率近似纤芯的导光材料-匹配液的V型槽中，以此来实现预置光纤和目标光纤的无缝贴合。

  主要特点：接续的稳定性高、插入损耗小、使用成本很低、安装速度很快和安装维护非常简单。

  尽管光纤快速连接器/冷接子的的使用十分简单，安装时仍要遵循正确的步骤，总的来说，光纤快速连接器/冷接子的安装过程如下：

  第一步：准备光纤快速连接器/冷接子、光纤剥线钳、光纤切割刀、光纤清洁工具等；

  第三步：用光纤剥线钳剥除光缆的外护套，清洁光纤，然后用光纤切割刀切割裸纤，裸纤的长度根据详细情况预留；

  光纤切割的结果对光纤快速连接器/冷接子的性能具备极其重大影响，最好使用自动光纤切割刀，以获得最佳的切割效果。

  在光纤快速连接器/冷接子中插入光纤时，应缓慢插入，以防止损坏光纤，导致光纤的传输性能不佳。

  选择质量上乘的光纤折射率匹配溶液很重要，这会大大延长光纤快速连接器/冷接子的常规使用的寿命。