挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地使用， 如工业与民用建筑、 农田改造、 交通运输、矿山采掘、水利电气工程、以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。 根据统计，一般的工程项目施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量 是使用挖掘机来完成的。

  在上世际末， 随着我们国家经济的持续发展和基本的建设投入的加大， 对挖机的需求加 大。进口挖机急剧上升。 另外国外著名产家纷纷到国内合资或独资建厂， 主要有小松 山推、合肥日立、卡特徐州、成都神钢、常州现代、大宇重工等，国外产家的进口或 合资的销售额占到国内总销售额的70%-80%合资产品的主要型号有：小松山推PC系列、合肥日立ZX系列、卡特徐州320B系列、成都神钢SK系列、常州现代R系列、 大宇重工DH系列。

  动臂采用整体式弯动臂，这种结构及形式在中型挖掘机中应用比较广泛。其结构简 单、价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻 ⑻，且有利于得到较大的挖掘深度。

  斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于 不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆

  动臂油缸装在动臂的前下方，动臂的下支承点（即动臂与转台的铰点）设在转台 回转中心之前并稍高于转台平面［3］，这样的布置有利于反铲的挖掘深度。油缸活塞杆 端部与动臂的铰点设在动臂箱体的中间， 这样虽然削弱了动臂的结构强度，但不影响 动臂的下降幅度。并且布置中，动臂油缸在动臂的两侧各装一只， 这样的双动臂在结 构上起到加强筋的作用，以弥补前面的不足。具体结构如图2-4所示。

  由于所设计的挖机适用性较强，一般不替换工作装置，故取中间比例方案，Ki取

  (1)为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应大于4,大于50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。

  (2)有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的 纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。

  动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，简化得 如图所示

  作装置的几何位置由动臂油缸长度Li、斗杆油缸长度L2、铲斗油缸长度L3决定，当Li、L2、L3为某一确定的值时，工作装置的位置也就能够确定。

  近年来，随着我们国家深入地进行基本的建设和挖掘机在建设中被广泛地应用， 挖掘机 的未来市场发展的潜力非常广泛， 因此很有必要积极的发展适合我国国情的挖掘机。 然而在源自文库掘 机中工作装置是十分重要的组成部分，对其研究和设计是对整机开发的基础。

  单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构， 国内外对其机构、 运动分析 和结构参数优化设计方面都作了大量的研究， 其中的许多技术已很成熟了。 而关于 单斗液压挖掘机有关书籍也很多，这些书籍从不同角度对工作装置的设计进行了阐 述。。

  等情况，反铲装置的三种液压油缸在挖掘循环中的动作配合可以是多种多样的 描述仅为一般的理想过程。

  挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊 接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。 根据以上特征，可以对工作装置进行 适当简化处理⑻。则可知单斗液压挖掘机的工作装置能看成是由动臂、斗杆、铲斗、

  图2-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由 铲斗5、斗杆11、连杆9、动臂2、以及1,4,10等三组相应的液压油缸组成。由于 动臂得下铰点铰与转台相连，通过动臂油缸的伸缩，使动臂以及整个工作装置都围绕 动臂下铰点来转动。而斗杆靠斗杆缸使斗杆围绕动臂的上铰点摆动，相似的铲斗也铰 接于斗杆得前端，依靠铲斗油缸得伸缩来时铲斗围绕斗杆转动。

  D1=120mm活塞杆的直径d1=80mm斗杆油缸的内径D2=120mm活塞杆的直径d2=80mm铲斗油缸的内径D3=100mm活塞杆的直径d3=60mm又由经验公式和其它机型的参考 初选动臂油缸行程L1=1000mm斗杆油缸行程L2=1450mm铲斗油缸行程L3=1250mm并按经验公式初选各油缸全伸长度与全缩长度之比：21=艇=甩=1.6。参照任务书的要 求选择工作装置液压系统的工作所承受的压力P=31.4MPa闭锁压力Pg=34.3MPa

  本方案中采用六连杆的布置方式，相比四连杆布置方式而言在相同的铲斗油缸行 程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。该布置中1杆与2杆的铰接位 置虽然使铲斗的转角减少但保证能得到足够大的铲斗平均挖掘力。如图2-5所示。

  在挖掘作业时，通过驱动回转马达使转台转动，从而令工作装置回转到正确的挖 掘位置，同时操纵动臂油缸的无杆腔进油使液压油缸收缩，动臂下降到铲斗接触地面

  以后再操纵斗杆油缸或铲斗油缸， 液压油缸无杆腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘或者 装载工作。铲斗装满后，铲斗油缸和斗杆油缸停动并操纵动臂油缸 无杆腔进油，使动臂上升，然后转动回转马达，使工作装置转到相应的卸载位置，再 操纵铲斗油缸或者斗杆油缸收缩，使铲斗翻转进行卸载。卸载完毕后工作装置再转至 下一个挖掘位置做第二次循环挖掘。